低价出 MATLAB机器人工具箱，该工具箱可以实现机器人运动学动力学建模，安装方便，下载完解压后，放到MATLAB文件目录下的toolbox里，命令行输入startup_rvc就可以了。

机器人工具箱，从peterorke官网下载的，

以下以rvctools为例 具体操作如下： 1. 先将下载好的压缩包（robot-9.10.zip）解压，得到工具包rvctools 2. 将该工具包复制到MATLAB下的toolbox文件夹内，一般是无法将工具包复制进去的，需要添加授权 ① 先进入到以下路径/usr/local/MATLAB/R2017a ② 在terminal中输入sudo chmod 777 toolbox ③ 此时就可以将工具包rvctools放进toolbox里面了 3.跟着打开MALTAB，找到set path，设置