伺服套件 使用Elixir驱动PCA9685 PWM /伺服控制器 安装 您可以通过在您的mix.exs依赖项列表中添加servo_kit来安装该库： def deps do [ { :servo_kit , " ~> 0.1.0 " } ] end 例子 调光LED # Initialize a driver. driver = ServoKit . PCA9685 . new (%{ i2c_bus: " i2c-1 " , frequency: 50 }) # S