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  1. 倒立摆仿真资料.zip

  2. 本资料是MATLAB simscape对倒立摆的仿真文件，帮助大家对MATLAB simscape的学习

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-20
    • 文件大小：15mb
    • 提供者：weixin_45315065

  1. Simscape仿真文件-双闭环倒立摆

  2. 使用MATLAB R2019a 编写，相关博文： https://readair.blog.csdn.net/article/details/104708386

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-08
    • 文件大小：31kb
    • 提供者：ReadAir

  1. Simscape仿真文件-单闭环倒立摆

  2. 使用MATLAB R2019a 编写，相关博文： https://readair.blog.csdn.net/article/details/104702335

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-07
    • 文件大小：30kb
    • 提供者：ReadAir

  1. controller.zip

  2. 包含两份倒立摆最优控制的simulink程序，其中一份以参数化界面为主，描绘各个曲线，另外一份以仿真为主，用simscape生成动态仿真界面，并且可以任意更改阻尼和噪声

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2020-01-07
    • 文件大小：58kb
    • 提供者：qq_38103902

  1. 模糊PID控制二阶倒立摆仿真.rar

  2. 使用模糊PID对simscape所建立的直线二阶倒立摆进行实时控制，使用环境为matlab2019b，压缩包内有两个文件，一个是simulink的模型，另外一个是使用模糊工具箱建立的模糊规则

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2020-06-06
    • 文件大小：34kb
    • 提供者：weixin_41655430

  1. TOIP_FUZZYPID.slx

  2. 使用模糊PID对simscape所建立的直线二阶倒立摆进行实时控制，使用环境为matlab2019b，压缩包内有两个文件，一个是simulink的模型，另外一个是使用模糊工具箱建立的模糊规则

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2020-06-06
    • 文件大小：35kb
    • 提供者：weixin_41655430

  1. 用MATLAB 2018b的simscape对倒立摆进行仿真

  2. 标题MATLAB学习笔记（一）：倒立摆的Simscape建模与仿真 在simscape里对倒立摆进行物理建模 倒立摆的分析和控制器的设计 控制器的建模与仿真 仿真结果 资料与参考 一.在simscape里对倒立摆进行物理建模 1.打开MATLAB软件，在命令窗口输入smnew进入simscape仿真环境 这个就是simscape的环境了 2.打开library browser，找到里面的simscape 我们可以从里面吧我们需要的模块都先放上面的仿真环境 从joints里面找到旋转副

  3. 所属分类：其它