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搜索资源列表

  1. 用simulink中的SimMechanics模块搭建两关节机械臂模型

  2. 用simulink中的SimMechanics模块搭建两关节机械臂模型，并用S-function函数编写控制程序，采用的是计算力矩法跟踪参考信号。 (2012-09-19, matlab, 14KB, 4次).zip

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-04-23
    • 文件大小：14kb
    • 提供者：lantianhit

  1. 精通和掌握Matlab.zip

  2. 精通和掌握Matlab.zip ---------------------------------- doc格式，附有源程序，非常详细！ ----------------------------------- mbook夹上的文件名 印 刷 版 章 节 名 ch0 内容简介 ch00 新版前言 ch01 1. 概论 ch02 2. 基础准备及入门 ch03 3. 数值数组及其运算 ch04 4. 字符串数组、元胞数组和构架数组 ch05 5. 数值计算 ch06 6. 符号计算 ch07 7.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-02-13
    • 文件大小：7mb
    • 提供者：hlslxy

  1. ur5 kin-ikin-trajectory-urdf-simscapemultibody.zip

  2. 1）运用改进DH法建立UR5正逆运动学模型，编写m函数，对比Coke的Robotics Toolbox进行验算； 2）根据指定的参考位置，对多组解进行筛选； 3）编写三次和五次多项式函数，调用正逆运动学，在笛卡尔空间生成直线轨迹，并得到相应的关节角序列； 4）根据Solidworks模型生成相应的URDF文件，导入simulink/Simscape Multibody 模块,进行可视化仿真 5)提示文件过大，具体可以私我

  3. 所属分类：制造

  1. 车道保持.zip

  2. 基于carsim/simulink的车道保持联合仿真模型，附带参考论文

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-06-26
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：qq_39137661

  1. S-Function编写指导及例子.zip

  2. matlab中simulink进行数学建模时，采用s函数能对复杂模型对象中的状态关系进行灵活描述，s函数的编写需要遵循特的格式。自己找到的编写指导，供参考。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2019-06-26
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：xiang_123_

  1. 微机保护算法仿真.zip

  2. 本文件包括： 1、基本的微机保护算法仿真程序（m文件）。 2、电力系统简单故障matlab仿真线路(simulink文件)。 3、程序参考课本（pdf）。

  3. 所属分类：制造

  1. PWM_Rectifier_Openloop.zip

  2. 单相PWM整流器开环仿真Simulink模型参考（20KHz开关频率）

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-04
    • 文件大小：19kb
    • 提供者：weixin_42680594

  1. 倒立摆simulink控制仿真.zip

  2. 单级倒立摆的simulink仿真模型，实现串级控制~~~~~可作参考

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2019-08-05
    • 文件大小：69kb
    • 提供者：a87985198

  1. MATLAB-SIMULINK建模与仿真实例精讲-张德丰(程序).zip

  2. 《MATLAB/Simulink建模与仿真实例精讲》可作为广大在校本科生和研究生的学习用书，也可以作为广大科研人员、学者、工程技术人员的参考用书。全书共分9章。第1章介绍了MATLAB及Simulink仿真基础知识，包括MATLAB简介、MATLAB R2009的基本操作、仿真的一般过程与步骤等内容；第2章介绍了MATLAB的文件结构及其绘图介绍，包括MATLAB的程序结构、M文件和基本图形绘制等内容；第3章介绍了Simulink仿真基础，包括Simulink操作概述、Simulink模块处理分

  3. 所属分类：软件测试

    • 发布日期：2020-05-17
    • 文件大小：42kb
    • 提供者：yinshi8507

  1. Simulink.zip

  2. 其他设备与Simulink通讯时会遇到浮点型数据高低字节解析问题，附件使用MATLAB fuction对接收到的数进行浮点型解析，输出正确数值。 附件包含与倍福BX9000通讯的Simulink模型，Mfuction。可供大家参考学习。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-20
    • 文件大小：218kb
    • 提供者：qq_42200625

  1. 基于 Mtlab/Simulink 进行图像和视频处理.zip

  2. 基于 Mtlab/Simulink 进行图像和视频处理,计算机视觉系统工具箱（computer Vision System Toolbox）为用户提供了丰富的计算视觉系统，用于进行计算机视觉系统方面的建模仿真，本事实验代码亲测可用，有很高的参考价值

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2020-04-10
    • 文件大小：507kb
    • 提供者：qq_41782791

  1. 卡尔曼滤波用simulink实现，有3个例子，能运行！.zip

  2. 卡尔曼滤波用simulink实现，有3个例子，能运行！，代码简单易懂循序渐进，适合初学者参考研究学习，

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2020-02-27
    • 文件大小：97kb
    • 提供者：zzx2016zzx

  1. 自抗扰基础模型.zip

  2. 本人研三老学姐，课题和自抗扰技术相关，参考韩京清自抗扰控制模型，搭建基本的simulink仿真模型，自带m文件，有需要学习自抗扰技术的可以下载参考。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2020-02-21
    • 文件大小：19kb
    • 提供者：weixin_44013740

  1. PQ控制、VF控制.zip

  2. 本模型是基于matlab Simulink搭建的PQ控制和vf控制模型，可以用于微电网的并网运行，结果较好，可供参考~

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-17
    • 文件大小：35kb
    • 提供者：weixin_45712611

  1. 基于模型参考自适应空间矢量调制的永磁同步电机矢量控制.zip

  2. 基于模型参考自适应空间矢量调制的永磁同步电机矢量控制simulink仿真，只有仿真模型，没有说明文档

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2020-02-12
    • 文件大小：23kb
    • 提供者：weixin_37663721

  1. simulink参考.zip

  2. 电力系统simulink模型，适合初学者。包括交流系统、直流系统、新能源系统

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2019-10-14
    • 文件大小：666kb
    • 提供者：niut14

  1. 基于对偶四元数的单航天器动力学模型.zip

  2. 复现基于对偶四元数的单航天器姿轨一体化运动学与动力学模型，参考文献。运行simulink前请先运行initial.m文件。编程简单易懂，熟悉M-Function即可轻松理解。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2019-10-07
    • 文件大小：6mb
    • 提供者：qq_23267433

  1. 通信系统建模与仿真.zip

  2. 因为学习自己整理的，基于Matlab通信系统建模与仿真代码，和一些其他书的代码，比较杂乱。如果看到详解MATLAB/Simulink通信系统建模与仿真，，MATLAB通信系统建模与仿真，MATLAB 通信系统建模与仿真，里面有参考源代码。如果需要没有积分可以私聊我，，我不一定能看到。或者TB代买，CSDN积分总是在涨。如果需要任何我的资源并不着急的话。私聊邮箱索取。

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2020-12-08
    • 文件大小：54mb
    • 提供者：weixin_43505046

  1. ParkingMeterGUI.zip

  2. github上Simulink/MATLAB与C#交互的例子，该部分为C#前台小软件界面和共享内存部分的源码，做C#共享内存的可以直接参考源码。mathworks-C_Code_Integration

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2020-12-31
    • 文件大小：646kb
    • 提供者：qq_36320710

  1. Comprehensive_Modelling_of_the_Characteristics_of_PV_Arrays.zip

  2. 作为一种取之不尽、用之不竭的新能源，太阳能发电正得到越来越广泛的应用。为研究光伏发电的基本特性，以期为光伏产业的发展和国家能源的清洁化做出贡献，本模型通过参考IEEE期刊文献，构建了光伏电池板的简化模型、常规模型、改进模型，并通过Matlab R2020b的Simulink仿真平台进行仿真，作出光伏阵列的伏安特性曲线和伏瓦特性曲线。 参考文献 [1] M. G. Villalva, J. R. Gazoli and E. R. Filho, "Comprehensive Approach to

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：112kb
    • 提供者：qq_37336839
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