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  1. 基于HLA架构的无人机飞行仿真系统

  2. 论文首先讨论了高层体系结构HLA的架构组成和基于 HLA的联邦开发流程,提出了基于HLA架构的无人机飞行仿真系统的设计思路以及模型对象的设计方案。然后详细概述了无人机飞行仿真数学模型的建模步骤和实现方法,利用 Simulink/Stateflow 的图形化编程功能模拟了无人机的飞行管理系统。在通过 RTW(Real-Time Workshop)工具转换生成的源代码的同时,介绍了将 Simulink 模型转换为 COM 组件的技术途径。其次在建立无人机飞行仿真数学模型的基础上,使用RTI 接口技
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2013-05-15
    • 文件大小:2mb
    • 提供者:michaeledi
  1. SABER反激变换器仿真

  2. 基于SABER的DCDC反激变换器仿真 SABER是美国Analogy公司开发、现由Synopsys公司经营的系统仿真软件,被誉为全球最先进的系统仿真软件,也是唯一的多技术、多领域的系统仿真产品,现已成为混合信号、混合技术设计和验证工具的业界标准,可用于电子、电力电子、机电一体化、机械、光电、光学、控制等不同类型系统构成的混合系统仿真,这也是SABER的最大特点。SABER作为混合仿真系统,可以兼容模拟、数字、控制量的混合仿真,便于在不同层面上分析和解决问题,其他仿真软件不具备这样的功能。 
  3. 所属分类:电信

    • 发布日期:2018-01-01
    • 文件大小:61kb
    • 提供者:weixin_41569297
  1. 基于java技术的个人化智能导航系统

  2. 在飞行仿真研究方面,以往建立的飞行器仿真模型往往忽略了模型的通用性,可重用性以及互操作性等问题;文中介绍了基 于MATLAB开发的飞行器仿真软件;使用MATLAB/SIMULINK作为仿真软件开发环境,根据六自由度飞机对象建模的一般方法和原 则,建立通用的飞行器全量非线性方程,弗考虑了决定飞机性能的绝大多数因素;以面向对象的思想模块化的方式建立仿真子模块,利 用XML对整体仿真模型进行动态配置;讲述了系统各模块架构及其数学模型;在飞行控制律验证方面,该仿真软件发挥了巨大的功效。
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2009-03-28
    • 文件大小:107kb
    • 提供者:xyzaha
  1. autosar and simulink

  2. AUTOSAR (Automotive Open System Architecture)是一个汽车行业的标 准(详细内容可参见http://www.autosar.org),它为车载软件的开发提供了 架构,用户接口以及管理的标准。AUTOSAR标准中使用了五种图来描述车载ECU 软件:系统图用来捕捉整个AUTOSAR系统;软件组件图用来定义软件架构;内部 行为图用来描述AUTOSAR系统和标准AUTOSAR运行时环境之间的接口;ECU图用 来定义电控单元类型以及它们的通讯端口;拓扑结构图用来
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2009-04-26
    • 文件大小:1mb
    • 提供者:chery_eric
  1. 基于MATLAB的AUTOSAR自动代码生成技术.pdf

  2. 以汽车大灯控制模块的嵌入式软件应用层开发为实例,描述了符合 AUTOSAR 架构标准的控制系统嵌入式软件应用层的开发流程,以 MATLAB/Simulink 软件为起点,叙述了从建模仿真到代码生成的过程,为开发符合 AUTOSAR 标准框架的汽车电子控制系统的标准软件、规范 ECU 的内部软件及其相应的接口提供了有力的实证。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-24
    • 文件大小:2mb
    • 提供者:dianqi1102
  1. Simulink模型架构设计的最佳实践.pdf

  2. 本文档介绍了Simulink搭建模型架构时应该遵循的一些准则,或者标准。方便架构设计和维护,以及代码自动生成
  3. 所属分类:交通

    • 发布日期:2020-10-22
    • 文件大小:1mb
    • 提供者:adu00
  1. 数字下变频中抽取滤波器的设计及FPGA实现

  2. 针对软件无线电接收机数字下变频中高速数字信号的降采样需求,利用半带滤波器及级联积分梳状滤波器,设计了一种半带滤波器前置的多级抽取滤波器架构。通过Simulink搭建系统模型验证之后,利用Xilinx ISE 12.3在Xilinx xc5vsx95t-2ff1136 FPGA上实现了一种下采样率为64的抽取滤波器。Modelsim仿真结果表明,该抽取滤波器设计是有效的,达到了设计指标。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-17
    • 文件大小:477kb
    • 提供者:weixin_38673235
  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于Simulink的OSEK嵌入式软件开发方法

  2. 摘要 近年来,V型开发模式在汽车电子开发领域得以广泛应用,同时Matlab/Simulink及OSEK实时操作系统规范已成为标准的开发平台,文章通过引入新的理念和方法将两者相结合。首先从分析软件的架构入手,介绍了Simulink模型中的任务识别、定时机制、基于μC/OS—II的OSEK顺应性开发,以及在Matlab环境下如何创建自定义的驱动库等,最后通过应用实例验证了该开发方法的可行性。   引 言   现在V型开发模式已成为使用最广的汽车软件开发流程标准。这一标准流程得到许多工具的支撑,有
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-11-11
    • 文件大小:546kb
    • 提供者:weixin_38570854
  1. 基于模型开发(MBD)中AUTOSAR架构实现

  2. 近年来,汽车行业所面临的最大挑战,是汽车上电子控制单元件数量的稳定增长以及驻留在这些控制器上的算法的复杂性。AUTOSAR–汽车开放系统架构–已联合100多家公司,其中包含汽车制造商、供应商和工具供应商,为电子控制单元开发标准架构。2006年底,AUTOSAR2.1版本发行,现在OEM厂商和供应商已经开始开发与AUTOSAR兼容的功能和组件并将其集成到车辆中。本文将重点讨论工程师如何在已有模型的情况下,在不需要进行模型修改的情况下,创建符合AUTOSAR标准的件模型以及通过软件组件的描述来创建S
  3. 所属分类:其它

  1. 基于VxWorks与RTW Embedded Coder的无人直升机机载飞控软件系统开发

  2. 开发高性能可靠的飞控软件是无人直升机控制系统研制的重要核心。结合控制律软件的设计,本文提出一种基于VxWorks嵌入式操作系统和RTW环境的飞控软件开发方案,构建了机载飞控软件总体架构。采用VxWorks多任务调度机制进行任务管理满足飞行控制的实时性要求,应用有限状态机实现无人直升机的行为控制,最后搭建了基于Simulink / RTW Embedded Coder开发测试平台框架并验证了该方案的有效性和可靠性。
  3. 所属分类:其它