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基于视频序列捕获人体运动和人体运动分析 如何制作一个可控制的人体骨骼模型 描述：本文提供一种将骨架动作矢量映射到人体骨架模型的一种方法，通过输入各个骨骼的当前方向，反馈给骨架模型，这样就实现了动画的效果。 实验开发工具是VC6.0在OpenGL平台上开发完成。 阅读对象： 假定读者已经熟悉OpenGL编程，就算不熟悉，只要了解基本的旋转，平移，堆栈操作就好。 假定读者已经了解基本的c++编程,其中需要了解递归的算法，递归的方法请参考一下数据结构吧。 制作过程： 第一步，3D模型准备 这一步骤的

omniORB是CORBA(公用对象代理体系架构)的一种开发库，主要适用C++和python。CORBA 实现了异构系统的异种语言软体合并、协作。 CORBA的大体实现方式：使用IDL实现与其它编程语言的映射；客户端与服务端使用GIOP (主要是IIOP)协议进行通讯；客户端使用一种映射语言编写stub(桩)代码，使用对象引用、 服务端使用同种或异种映射语言编写skelecton(骨架)代码，真正实现服务；上述二者通过 CORBA服务进行通讯。