该代码实现了arduino智能小车的自动寻迹及避障功能。代码为类C代码，寻迹是的指引线为黑色，采用了五个红外传感器。另外，车上还有两个测距的红外传感器。下载该代码后，打开文件时自动创建文件夹（文件必须放在同名文件夹下运行），烧制程序，连接好硬件就可以实现所述功能。