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搜索资源列表

  1. SLAM经典入门教程

  2. 该教程是关于SLAM的系列教程，从网上下载，本人觉得讲解非常详细，并配有习题供动手实践，非常适合初学者学习使用。本人学习后，实现了课后作业的所有程序，一并打包上传，供大家共同学习探讨，原始资料请尊重原作者，本人的程序如有错误请原谅指正。 code by LiuBing, welcome to contact me: lewsn2008@yahoo.com.cn @@: 44452114( please sign：SLAM )

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-07-24
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：lewsn2008

  1. cameraCalibration.cfg

  2. 网上各个LSD-SLAM安装教程中，启动LSD-core时需要同时指定一个相机校准文件，如果跑数据包，下载数据包时直接自带这个文件。但是用USB摄像模式自己跑着玩没这个文件就无法运行，所以我直接贴一份过来，让只想试试USB摄像头采集图像的就不需要下载那个几百M的数据包了。注意！！！因为这个校准文件是适用于别人相机的，能够让程序跑起来但肯定会影响结果，如果需要精确的还请自己配置专属自己的相机校准文件。

  3. 所属分类：其它

  1. ros-tutorial-icourse163.pdf

  2. 这个ROS操作系统的教程是本人目前为止看到过的最非常清晰明了，通俗易懂的ROS中文教程，我在读的过程中做了注释笔记，把重点地方框了出来，并做了高亮注释，更改了少数的错误。不能上传两份文档，有需要下载未注释版本的请查看博主另外上传的资源。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2018-05-30
    • 文件大小：8mb
    • 提供者：fason_z

  1. ros-tutorial-icourse163（不带注释）.pdf

  2. 这个ROS操作系统的教程是本人目前为止看到过的最非常清晰明了，通俗易懂的ROS中文教程。这个是未带注释的版本，另外我在学习的过程中做了注释笔记，把重点地方框了出来，并做了高亮注释，更改了少数的错误。有需要下载带注释版本的请查看博主另外上传的资源。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2018-05-30
    • 文件大小：7mb
    • 提供者：fason_z

  1. SLAM经典入门教程

  2. 该教程是关于SLAM的系列教程，从网上下载，本人觉得讲解非常详细，并配有习题供动手实践，非常适合初学者学习使用。本人学习后，实现了课后作业的所有程序，一并打包上传，供大家共同学习探讨，原始资料请尊重原作者，本人的程序如有错误请原谅指正。 code by LiuBing, welcome to contact me: lewsn2008yahoo.com.cn : 44452114( please sign：SLAM )

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-01-18
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：mike07026

  1. SLAM经典入门教程

  2. 该教程是关于SLAM的系列教程，从网上下载，本人觉得讲解非常详细，并配有习题供动手实践，非常适合初学者学习使用。本人学习后，实现了课后作业的所有程序，一并打包上传，供大家共同学习探讨，原始资料请尊重原作者，本人的程序如有错误请原谅指正。 code by LiuBing, welcome to contact me: lewsn2008yahoo.com.cn : 44452114( please sign：SLAM )

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-02-05
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：rikliu

  1. SLAM经典入门教程

  2. 该教程是关于SLAM的系列教程，从网上下载，本人觉得讲解非常详细，并配有习题供动手实践，非常适合初学者学习使用。本人学习后，实现了课后作业的所有程序，一并打包上传，供大家共同学习探讨，原始资料请尊重原作者，本人的程序如有错误请原谅指正。 code by LiuBing, welcome to contact me: lewsn2008yahoo.com.cn : 44452114( please sign：SLAM )

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-03-11
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：batups

  1. SLAM经典入门教程

  2. 该教程是关于SLAM的系列教程，从网上下载，本人觉得讲解非常详细，并配有习题供动手实践，非常适合初学者学习使用。本人学习后，实现了课后作业的所有程序，一并打包上传，供大家共同学习探讨，原始资料请尊重原作者，本人的程序如有错误请原谅指正。 code by LiuBing, welcome to contact me: lewsn2008yahoo.com.cn : 44452114( please sign：SLAM )

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-06-13
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：cstengxun

  1. SLAM经典入门教程

  2. 该教程是关于SLAM的系列教程，从网上下载，本人觉得讲解非常详细，并配有习题供动手实践，非常适合初学者学习使用。本人学习后，实现了课后作业的所有程序，一并打包上传，供大家共同学习探讨，原始资料请尊重原作者，本人的程序如有错误请原谅指正。 code by LiuBing, welcome to contact me: lewsn2008yahoo.com.cn : 44452114( please sign：SLAM )

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  1. SLAM经典入门教程

  2. 该教程是关于SLAM的系列教程，从网上下载，本人觉得讲解非常详细，并配有习题供动手实践，非常适合初学者学习使用。本人学习后，实现了课后作业的所有程序，一并打包上传，供大家共同学习探讨，原始资料请尊重原作者，本人的程序如有错误请原谅指正。 code by LiuBing, welcome to contact me: lewsn2008yahoo.com.cn : 44452114( please sign：SLAM )

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-25
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：yuwenhuawinner

  1. SLAM经典入门教程

  2. 该教程是关于SLAM的系列教程，从网上下载，本人觉得讲解非常详细，并配有习题供动手实践，非常适合初学者学习使用。本人学习后，实现了课后作业的所有程序，一并打包上传，供大家共同学习探讨，原始资料请尊重原作者，本人的程序如有错误请原谅指正。 code by LiuBing, welcome to contact me: lewsn2008yahoo.com.cn : 44452114( please sign：SLAM )

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-14
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：panxiang162497

  1. ROS与激光雷达入门教程.pdf

  2. 本栏目介绍多款激光雷达的安装，使用 会收录的激光雷达包括： Neato XV-11、 Hokuyo、 RPLIDAR 、北醒、镭神等数据参数 串口通讯:速率1152008N1 雷达每完整旋转一周会发送90个数据包 每个数据包中包含4个测量点的信息 每个数据包长度固定是22个字节 360°旋转一周共1980个字节,相当于每度会有一个距离数据 雷达的数据包格式:[ Data e][Data1][Data2][Data3] 雷达的数据包分析 0xFA,是固定格式表明数据包开始,可用来从数捱流中分割

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-05
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：qq_34213260

  1. ROS初学者教程.pdf

  2. 非常详细描述了ROS的架构、开发技术与相关的模块，案例丰富。适合初学者。三维空同刚体运动-四元数 19.6.3 第九章SLAM 1.10 地图 1.10.1 Mapping 1.10.2 Karto 1.10.3 Hector 1.104 第十章 Navigation 1.11 Navigation Stack 1.11.1 move base 1.11.2 costmap 1.11.3 Map server Amcl 1.11.4 附录: Navigation工具包说明 1.12 amc 1.

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2019-07-13
    • 文件大小：7mb
    • 提供者：xiaqixiao

  1. SLAM经典入门教程

  2. 该教程是关于SLAM的系列教程，从网上下载，本人觉得讲解非常详细，并配有习题供动手实践，非常适合初学者学习使用。本人学习后，实现了课后作业的所有程序，一并打包上传，供大家共同学习探讨，原始资料请尊重原作者，本人的程序如有错误请原谅指正。 code by LiuBing, welcome to contact me: lewsn2008yahoo.com.cn : 44452114( please sign：SLAM )

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  1. SLAM经典入门教程

  2. 该教程是关于SLAM的系列教程，从网上下载，本人觉得讲解非常详细，并配有习题供动手实践，非常适合初学者学习使用。本人学习后，实现了课后作业的所有程序，一并打包上传，供大家共同学习探讨，原始资料请尊重原作者，本人的程序如有错误请原谅指正。 code by LiuBing, welcome to contact me: lewsn2008yahoo.com.cn : 44452114( please sign：SLAM )

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-10
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：lxcombox

  1. SLAM经典入门教程

  2. 该教程是关于SLAM的系列教程，从网上下载，本人觉得讲解非常详细，并配有习题供动手实践，非常适合初学者学习使用。本人学习后，实现了课后作业的所有程序，一并打包上传，供大家共同学习探讨，原始资料请尊重原作者，本人的程序如有错误请原谅指正。 code by LiuBing, welcome to contact me: lewsn2008yahoo.com.cn : 44452114( please sign：SLAM )

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-01
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：jos_king

  1. ROS-Academy-for-Beginners:中国大学MOOC《机器人操作系统入门》代码示例ROS教程-源码

  2. 《机器人操作系统入门》课程代码示例 前言 欢迎来到中国大学MOOC-- 课程，本ROS类别是课程的代码示例，课程中使用的示例均出自本代码包。除了代码包，课程还提供，欢迎各位朋友下载，学习和分享。 本示例包含了XBot机器人和中科院软件博物馆仿真，ROS通信示例程序，导航与SLAM功能演示，在每个下面都有相应的功能介绍。 如果您遇到任何问题，可以在Github以上的问题栏目中问题，我们课程团队会耐心回答。本示例将长期维护，不断更新，如果您认可我们的工作，请点击右上角的星形按钮，您的鼓励是我们的动力

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-11
    • 文件大小：18mb
    • 提供者：weixin_42144604

  1. 学习SLAM的过程

  2. 第一天、开心的准备安装系统   1、下载了ubuntu-16.04.6-desktop-amd64  2、下载了UltraISO v9.6.5.3237  3、然后按照各种收藏的博客用U盘来安装(这个里头进入bios啊，取消快速启动，联想F2开机进入bios这些都挺花时间的，然后每种机型的USB优先启动，这些都需要百度和自己的一些感觉)   4、发现了不对，我window还有很多东西需要用，而且双系统很不方便，所以准备去找虚拟机VMware来安装ubuntu系统。   5、按照虚拟机的安装教程以

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-09
    • 文件大小：71kb
    • 提供者：weixin_38618315