Smith预估控制的离散算法及其仿真结果，针对纯滞后系统的设计

基于史密斯估计和参数修正的遥操作控制，蒋再男，樊绍巍，天地之间较大通讯时延制约了空间机器人双边遥操作的性能。本文提出基于Smith预估和模型修正的空间机器人遥操作方法，通过实时力反�

针对网络中存在的大时滞和网络参数时变问题, 提出一种自适应预测PI 主动队列管理算法.将Smith预估器与达林算法相结合, 既克服了大时滞带来的不利影响,也减少了控制器参数整定数量.利用网络参数与控制参数所具有的确定关系, 通过在线估计网络参数来实时调节控制参数, 使得控制器能够适应网络参数的变化, 同时采用线性化方法分析了系统局部稳定性.仿真结果表明, 所提出的算法是可行而有效的.