当前大多数搞机器人开发的用户所装的ROS是indigo版本，而且是基于Ubuntu14.04的。如果你跑别的版本的rbx代码老出错，不用怀疑，就是代码版本问题！ros by example for indigo volume 1很多地方（包括CSDN）都可以下载，而volume 2则只此一家哦！下面是本书的目录： Contents Preface...........................................................................
山东联通认为基于EMC存储系统的数据复制软件SRDF（Symmetrix Remote Data Facility）软件能够很好地满足容灾备份系统的要求，并采用SRDF软件来建设山东联通的第一期容灾项目，以实现容灾和资源共享。在该结构中，SRDF软件使分别位于两个数据中心的计费系统和营业系统数据相互复制。两套系统的主机资源在正常情况下分别运行各自的应用系统，在灾难发生时，可接替对端的系统继续提供业务支持。
