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搜索资源列表

  1. SRUKF(MATLAB)滤波程序

  2. srukf MATLAB程序 用于非线性滤波的程序

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-08-26
    • 文件大小：2kb
    • 提供者：yang_hst

  1. 平方根无迹卡尔曼滤波算法程序

  2. 本算法是基于UKF 的SRUKF 算法，其在运算效率和数值稳定性方面都比UKF快，且估计精度高。本程序已经过调试，切实可行，适合初学者。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-10-08
    • 文件大小：3kb
    • 提供者：time228

  1. 无迹卡尔曼滤波

  2. 利用一个追踪模型实现了UKF、CDKF、SRUKF比较。内含MATLAB代码，及文档

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-07-20
    • 文件大小：469kb
    • 提供者：weixin_38316771

  1. 解决ukf在模型不匹配时出现的发散或者不稳定

  2.  srukf 代码，经试验可用，可以解决ukf在模型不匹配时出现的发散或者不稳定等问题

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2018-04-04
    • 文件大小：1kb
    • 提供者：zxcofuestc

  1. EKF-SREKF-UKF-SRUKF代码(C++)

  2. 扩展卡尔曼滤波(EKF)，平方根扩展卡尔曼滤波(SREKF, SR-EKF)，无迹卡尔曼滤波(UKF)，平方根无迹卡尔曼滤波代码(SR-UKF)，还有example和test，使用cmake 编译,代码非常实用，

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2019-07-17
    • 文件大小：598kb
    • 提供者：bh_binghu

  1. 使用视觉引导的无人机自动降落系统

  2. 厦门大学硕士论文，提取了一种视觉引导无人机自动着陆方案，非常详细，使用的是ODROIDXU模块，视觉图形很简单，提取方案也很简单，具有价值的地方是使用了SRUKF算法对估计的位置进行了滤波，取得了较好的效果。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2019-07-18
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：bh_binghu

  1. 四种卡尔曼滤波器的性能比较

  2. 四种卡尔曼滤波性能比较: EKF, UKF, SREKF, SRUKF四种常见工程用的滤波算法比较。比较的内容是在视觉测量方面。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2019-07-18
    • 文件大小：497kb
    • 提供者：bh_binghu

  1. Kalman.zip

  2. 卡尔曼滤波，其中包括EKF UKF SRUKF等多个程序和工具包，欢迎下载

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2019-07-30
    • 文件大小：284kb
    • 提供者：weixin_42824495

  1. 基于平方根容积卡尔曼滤波的四旋翼无人机的姿态解算

  2. 2019年4月新出论文，使用平方根容积卡尔曼滤波的四旋翼姿态解算，与EKF，SR-EKF, UKF-SRUKF相比，精度和稳定性高很多，有介绍算法步骤，而且非常清晰，很有价值。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-13
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：bh_binghu