这个是我在做一份作业的时候用到的三维碰撞检测方法。 对于两个模型中的每一个三角形，总共会有6种情况， 1）两个三角形形成的平面的交线上没有上述两个三角形之一 2）有其中一个在交线上 3）两三角形在同一平面 4）一个三角形的角碰到另一个三角形 5）一个三角形插入另一个三角形 6）两个三角形从侧边插入一部分 这段代码会分出几种情况然后回传是否碰撞。