通过SMM321F1高级定时器控制双相步进电机，含详细资料

这个是BH-MSD的步进电机驱动程序，采用串口通信控制。 它是一款以双极恒流 PWM 驱动输出控制电机的驱动器，驱动电压范围DC12V～48V，适合外径为42mm、57mm、86mm 系列，驱动电流在5A 以下的所有两相混合式步进电机。 本驱动器配套STM32 驱动程序，可直接使用秉火指南者、霸道及挑战者开发板进 行测试。按要求使用杜邦线把模块连接到开发板，并下载程序即可。