使用stm32的TIM4的通道1与通道2来主要实现捕获功能，低频是捕获值依旧准确。 环境使用的stm32f103vet6 一、贴出初始化部分的代码 void TIM4_Mode_Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure; NVIC_InitTypeDef N