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搜索资源列表

  1. STM32 FOC LIBRARY（电机控制库）

  2. STM32 的电机控制库。功能强大，能提供： 无传感器BLDC控制 有霍尔传感器BLDC控制 有传感器PMSM控制 有传感器PMSM+光电编码器控制 交流感应电机ACIM开环控制

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-09-17
    • 文件大小：9mb
    • 提供者：chuckyyang

  1. STM32的旋转比那马其程序

  2. 使用STM32编写的旋转编码器程序，主要用于电机的速度、位置检测；源代码已调试成功，可以直接用。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-02-25
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：wxjcan

  1. STM32 旋转编码器

  2. 内含STM32F103程序，下载可以读取欧姆龙旋转编码器，电机正交解码等

  3. 所属分类：C

  1. STM32直流电机 步进电机控制程序

  2. STM32通过驱动板可以驱动直流有刷电机，步进电机，并可以读取直流电机的电流与编码器返回的速度，功能比较强。包括上位机程序，和下位机MDK源程序

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2014-12-08
    • 文件大小：26mb
    • 提供者：xuhailin123456

  1. AB旋转编码器stm32嵌入式上的代码实现

  2. AB旋转编码器用于测量电机的正反转，以及对脉冲计数

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2016-11-06
    • 文件大小：304kb
    • 提供者：deeeeeerrrrr

  1. STM32编码器

  2. 在STM32上读取并计算（光或者电磁）编码器的数值，然后计算电机转速并返回速度值。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2017-11-05
    • 文件大小：6mb
    • 提供者：chengoes

  1. 直流电机闭环调速系统

  2. 直流电机 速度闭环 stm32此为直流电机单闭环调速系统，电机自带编码器

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2017-12-04
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：qq_38943825

  1. stm32 _Pmsm电机驱动程序源码开可直接用

  2. stm32 _Pmsm电机驱动程序源码开可直接用，程序已经再stm32得产品上验证过，此代码为带编码器反馈单电阻采样，

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-04-14
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：hzmotion

  1. STM32 FOC2.0 电机运行程序

  2. ST官方FOC2.0库 包含编码器程序、有霍尔程序和无霍尔程序

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-04-23
    • 文件大小：20mb
    • 提供者：u011113596

  1. stm32单片机pid控制编码器直流电机程序

  2. 基于pid控制编码器在直流电机控制转速和转角，。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

  3. 所属分类：机器学习

  1. STM32的+PMSM+FOC软件库的4节培训资源

  2. STM32 产品技术介绍，马达控制套件，直流无刷马达介绍，FOC 基础，Clark及Parke坐标系转换，Circle limitation，磁链及力矩控制器，电流读取，转子的速度/位置反馈，无传感器转子位置检测，起动策略，转子堵转检测，无传感器模式软件开发进程；怎样计算转矩/磁链PI参数的初始值；怎样计算观测器增益参数的初始值

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-10-31
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：u014319604

  1. STM32编码器模式测试例程

  2. STM32编码器模式的测试例程，代码中采用TIM2定时器的编码器模式，在主程序中利用延时函数监测单位时间内的脉冲数，并根据脉冲数计算速度。程序中不包含电机输出控制和PID调速。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2018-11-19
    • 文件大小：316kb
    • 提供者：xiaoyuanwuhui

  1. STM32的下层程序汇总

  2. STM32控制电机，通过编码器计算odom数据，是学习ROS 与STM32 通信的工具，同时会掌握底层程序框架。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2019-01-02
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：huapiaoxiang21

  1. STM32编码器测速代码

  2. STM32使用定时器的编码器模式进行测速 适用于带编码盘的直流减速电机 适用于增量编码器

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-04-15
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：a568713197

  1. 电机PID速度位置闭环控制代码及教程

  2. 带编码器的直流电机的PID速度、位置、速度位置闭环控制代码及教程，包含PID速度控制、PID位置控制、PID速度位置双环控制STM32源代码

  3. 所属分类：嵌入式

  1. 带编码器的智能车底盘电机资料

  2. 带编码器的智能车底盘电机资料，包含STM32源码、平衡小车轮胎安装及减小跳动的指导视频还有使用说明书

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-05-06
    • 文件大小：55mb
    • 提供者：weixin_44659252

  1. PID精准控制电机转到指定位置.zip

  2. 带PID，编码器控制步进电机的 STM32完整代码，利用Timer3产生的80KHz PWM驱动步进电机，使用编码器精准控制步进电机到指定位置。

  3. 所属分类：电子政务

    • 发布日期：2020-04-11
    • 文件大小：341kb
    • 提供者：lcp102

  1. PID电机转速闭环控制.7z

  2. 利用stm32控制电机，利用旋转编码器测得电机速度，利用pid整定控制参数，构成速度闭环，完成stm32对电机的控制

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2020-09-05
    • 文件大小：351kb
    • 提供者：GAOYANgaoyana

  1. PID编码电机控制-直流减速电机

  2. PID-增量式PID和位置式PID算法实现和PID库（51单片机+STM32+arduino完成）

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2020-11-15
    • 文件大小：6mb
    • 提供者：IAMJIAOAO

  1. STM32RCT6 之 对带编码器电机的驱动

  2. 内容：1增量式PID控制转速、2面向对象式编程思维、3简单工厂软件设计模式 等阿詔的平衡小车做出来了再一起写篇文章解释代码思路

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-12-21
    • 文件大小：21mb
    • 提供者：qq_22842309
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