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使用STM32CubeIDE快速创建STM32的HAL库工程。 文章目录STM32CubeIDE Home生成工程程序下载 STM32CubeIDE Home 打开STM32CubeIDE会直接进入主页，这里开始创建STM32工程或者导入工程，如下图所示； Read STM32CubeIDE Documentation有大量的官方文档；可以快速入门，包括； 安装教程； 用户手册； 生成工程 设置工程名称和路径之后就基本完成工程的创建了，具体如下图所示； 在此期间可能会联机下载库文件和相应M

stm32cubeide使用入门 ST公司为广大STM32用户提供了免费的集成开发工具STM32CubeIDE，它集成了STM32CubeMX的特点。 初学者可以跟着这个博主学习，我是看了他的教程入门的，觉得非常适合。 https://juejin.im/post/5cc2ddd951882525041c64b4 snail电机的初步了解 驱动snail的电调叫430-R电调，12v供电（现在大疆又出了一款C615电调，24v供电） 我选用的是普通油门信号：30-500Hz的PWM信号，我设定

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