功能 ■ 内核： ARM 32位的Cortex™-M3 CPU − 最高72MHz工作频率，在存储器的0等待周 期访问时可达1.25DMips/MHz(Dhrystone 2.1) − 单周期乘法和硬件除法 ■ 存储器 − 从64K或128K字节的闪存程序存储器 − 高达20K字节的SRAM ■ 时钟、复位和电源管理 − 2.0～3.6伏供电和I/O引脚 − 上电/断电复位(POR/PDR)、可编程电压监测 器(PVD) − 4～16MHz晶体振荡器 − 内嵌经出厂调校的8MHz的RC振荡器

STM32F103的PWM输入捕获例程，适合新手学习 stm32的定时器除了TIM6和TIM7外，其他定时器都可以产生PWM输出。其中高级定时器TIM1和TIM8可以产生多达7路的PWM输出。通用定时器可以产生4路的PWM输出。 （自动装载寄存器 (TIMx_ARR)、计数器寄存器(TIMx_CNT) 、预分频器寄存器 (TIMx_PSC)、捕获/比较寄存器（TIMx_CCR1~4））  捕获/比较寄存器（TIMx_CCR1~4） 此寄存器共有四个，4个寄存器都差不多。 在输出模式下，该寄存

STM32f103系列单片机TIM4的四个通道均可输出PWM值，引脚分别为PB.6789，无库函数需要移植。

STM32F103 定时器2通道2 PB3输出PWM波形 定时器4通道4 PB9输出PWM波形