做电赛飞行器题时做的小车的代码 主控:STM32F103C8T6*1 遥控模块:NRF24L01*2 电机驱动:L298N*2 电机:普通有刷电机*4 电源:12V航模电池+DCDC转5V 因为用的是麦轮所以写的四轮独立驱动 普通轮子一个298就足够控制 速度控制可以自行配置PWM输出给298的使能引脚

stm32输出pwm波使灯出现呼吸灯的现象。代码亲测有效

stm32f103 定时器 PWM 模式 搭配 DMA 输出 精确脉冲 注意事项 1.压缩包内并未包括stm32外设固件库驱动，需要下载后，设置自己的include目录,具体自行百度。因为如果包括驱动会很大，另外，自己项目复制起来也会很大。 2.IDE是KEIL-ARM 5.29 4.工程设置是STM32F103C8T6,如果你也是这个芯片，还要改include目录 5.调试器是j-link,你的环境如果跟以上不一致，需要自己更改

STM32F103C8T6 HAL库 实现按键队列(可自行添加按键,单按键 组合按键 支持长按 短按键组合检测 ) 输出8路PWM 485通讯等