基于STM32F103平台移植一款IMU BMI160，这里使用的接口是SPI获取Accel和Gyro的数据，使用到了FIFO和INT1来获取数据，更加节省资源提升效率。 博客参考地址1：https://blog.csdn.net/ZHONGCAI0901/article/details/110467935 博客参考地址2：https://blog.csdn.net/ZHONGCAI0901/article/details/110491101