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搜索资源列表

  1. 基于STM32的平衡车项目源码

  2. 这是我以前在培训STM32嵌入式开发时的一个小项目，一个基于STM32F103C8T6单片机的平衡车相关资料，内含平衡车原理介绍和PID控制的介绍，平衡车结构等，当然最重要的源码还在，是基于库函数版的，代码附有详细注释。可惜有些资料找不到了，希望剩下的这些资料能对你的学习有帮助。同时也希望你支持一下我，谢谢啦。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2018-11-12
    • 文件大小：27mb
    • 提供者：qq_32682951

  1. STM32F103C8T6 两轮自平衡车主控板

  2. STM32F103C8T6 两轮自平衡车主控板

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-03-10
    • 文件大小：7mb
    • 提供者：qq_28810395

  1. 二轮自平衡小车.rar

  2. 平衡车的单板原理图，stm32的例程，- 运动控制MCU源代码(STM32F103RCT6)，2 - 姿态解算MCU源代码(STM32F103C8T6) 安卓蓝牙遥控器APK及源码 上层和中层亚克力3D图及CAD图

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2020-03-21
    • 文件大小：16mb
    • 提供者：qq_33316247

  1. STM32两轮平衡车代码.zip

  2. 主控芯片用的是100脚的STM32F103C8T6，陀螺仪用的是MPU6050，电机驱动用的是TB6612，蓝牙是HC05的，WIFI用的是USR-WIFI232-S，小车底盘用的是平衡小车之家的某一款带编码器的，电池用的是一节7.2的镍镉电池，液晶用的是1.3寸IIC接口的OLED，开关用的是三脚纽子开关，电池接口用的是T插，电阻电容这些用的基本上是0603封装，编码器5V降压用的是ASM1117-5.0，3.3V降压用的是SP6203，拨码开关用的是4P贴片式2.54mm角距的，按键是两脚贴

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2020-02-11
    • 文件大小：7mb
    • 提供者：m0_46309225

  1. 平衡车.rar

  2. STM32F103C8T6+MPU6050平衡车源码，姿态算法，PID控制

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2019-07-01
    • 文件大小：699kb
    • 提供者：qq_38707572

  1. 上位机下位机全部程序工程文件.zip

  2. 平衡车上位机/下位机程序，下位机使用STM32F103C8T6，PID原理，姿态芯片是MPU6050，用了DMP，中断处理（硬件见博客，中断飞了根线），即时准确；上位机使用QT写的安卓APK，调用手机蓝牙和平衡车通信；全部是工程文件，下位机用的cube环境，库是HAL库，直接可以打开运行，keil_v5和QT（能移植到安卓）

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-06-30
    • 文件大小：46mb
    • 提供者：fei_yang_yf

  1. STM32平衡车.rar

  2. STM32平衡车源代码，包括原理图，代码详细注释。STM32F103C8T6各种驱动，源码包括姿态解算，步进电机控制，串级PID控制

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2020-07-06
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：u014694105

  1. stm32f103c8t6平衡车

  2. stm32f103c8t6平衡车

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2021-03-02
    • 文件大小：7mb
    • 提供者：qq_38779395

  1. 基于IMU/UWB的两轮自平衡车轨迹跟踪控制器设计与实现

  2. 两轮自平衡车的精确轨迹跟踪技术是实现其自主运动控制的基础.为此,采用拉格朗日法建立两轮自平衡车的动力学模型,并据此提出基于非奇异终端滑模(NTSM)和线性二次型调节器(LQR)的两轮自平衡车轨迹跟踪控制器.在Matlab/Simulink环境下,对所设计的轨迹跟踪控制器进行性能仿真,结果显示,两轮自平衡车能够精确跟踪所给定的参考轨迹,初步表明了所提出轨迹跟踪控制器的有效性.在此基础上,使用STM32F103C8T6单片机,并结合惯性测量组件(IMU)和超宽带(UWB)定位技术对所设计的轨迹跟踪控

  3. 所属分类：其它