stm32f103zet6控制超声波测距，基于串口通信更改的。

基于STM32F103ZET6开发板，同时控制两个超声波测距模块的工程源码，经测试可以正常工作，并且排除两个超声波测距模块相互干扰。

基于正点原子的战舰开发板(芯片STM32f103zet6)，实现超声波测距。HC-SR04 超声波测距模块可提供 2cm-400cm 的非接触式距离感测功能， 测距精度可达高到 3mm；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。  基本工作原理：  (1)采用 IO 口 TRIG 触发测距，给至少 10us 的高电平信号;  (2)模块自动发送  8 个 40khz 的方波，自动检测是否有信号返回；  (3)有信号返回，通过  IO 口 ECHO 输出一个高电平，高电平持续的时

为避免两车在同车道行驶中因追尾发生交通事故，本项目根据追尾事故的产生原因研制了车距安全距离智能控制与自刹车模拟系统。本模拟系统运用霍尔传感器以及加速度传感器测量后车车速Vb、采用超声波回波测距原理测量前后车的车辆间距ΔS，利用stm32f103zet6单片机处理数据，并根据两车的运行状况，后车自动调整行驶速度，从而实现后车与前车的安全车距的智能控制。实际测试表明，本系统可以实现安全车距的智能控制，达到设计要求。