下载的flasher，stm32flash，通过命令行使用，所以得到一个终端准备好，并继续下面的说明： 首先，下载stm32files，解压缩并编译它们： $ wget http://file.ncnynl.com/ros/stm32flash.tar.gz $ tar -xvf stm32flash.tar.gz $ cd stm32flash $ make 手工切换底盘上，download模式按钮 然后 $ ./stm32flash -b 115200 -w ../kobuki_firmwa