概述 Stretch_install存储库提供安装Stretch软件所需的脚本。 共有三个主要的安装脚本： 脚本 使用 Stretch_install_factory.sh 从工厂映像安装系统级机器人数据。 仅在全新安装Ubuntu 18.04LTS操作系统之后运行。 Stretch_install_system.sh 通过apt-get安装系统范围的软件包。 安装ROS和相关的软件包。 在Stretch_install_factory.py之后或需要软件包更新时运行。 Stretch