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  1. sw2urdfSetup.zip 1.5.1版本 2019年发布

  2. 用于SolidWorks导出urdf插件，1.5.1版本，原地址https://github.com/ros/solidworks_urdf_exporter/releases

  3. 所属分类：其它

  1. sw2urdfSetup.zip

  2. 本插件适用于sw，可以将sw的三维模型转换成urdf，用于ros中仿真或者开发的描述性文件

  3. 所属分类：制造