可以使用不同类型的传感器和测量技术来记录被测对象或场景的3D信息。 非接触式测量技术可以估算目标距离，利用微波，超声波或光波[1,2]。 然而，只有后一种技术才能实现良好的角分辨率性能，在紧凑的测量设置中，如3D成像系统所需[3]。 在通常的实践中，获取物体几何的两种方法是：（i）被动，通过使用多视图图像数据或（ii）主动，利用光学距离测量技术

3D sensing是智能手机创新的趋势之一，当前正加速向中低端手机渗透。目前实现3D sensing 共有三种技术，分别为双目立体成像、结构光和ToF，目前已经比较成熟的方案是结构光和TOF。

主流技术方案介绍： 深度相机的分类，基于其成像原理，呈现三足鼎立之势：结构光，飞行时间法，双目立体成像。下面逐一介绍： Structure Light-结构光 原理：将编码的光栅或线光源等投射到被测物上，再使用摄像机接收该物体表面反射的结构光图案，由于接收图案必会因物体的立体型状而发生变形，根据它们产生的畸变来解调出被测物的三维信息。普通的结构光方法仍然是部分采用了三角测距原理的深度计算。 优点：模块小；功耗相对较低；测量分辨率相对较高； 缺点：激光发射设备容易坏，更换需要标定且标定难度大，不