机器人学matlab用的工具箱，内有各种机器人学仿真计算工具函数，是学习机器人学必不可少的工具。同时还是《机器人学导论》中matlab作业题的工具。 This, the ninth release of the Toolbox, represents over fifteen years of development and a substantial level of maturity. This version captures a large number of changes and
有朋友在阅读关于CNN代码解读的http://blog.csdn.net/zouxy09/article/details/9993743这篇博文后，遇到了代码无法运行的问题，比如：Undefined function 'sigm' for input arguments of type 'double'.等。这是因为没有将util文件夹addpath进来，导致matlab在解释执行的时候找不到相应的函数。也有朋友在寻找mnist_uint8.mat文件，所以本人在此一并给出。 本资源是Deep
PSAT( Power System Analysis Toolbox)，中文翻译为电力系统分析软件包，包含了：PF-潮流计算；CPF-连续潮流；OPF-最优潮流；SSSA-小扰动分析；TDS-时域仿真；GUI-用户人机界面；GNE-自定义模型等功能。 经过验证，该工具包已经可以计算上千节点规模的系统。而且该软件包源代码完全公开，因此用户可以根据自己的研究兴趣编写修改相应源代码实现研究目的。同时, 依托于Matlab 的强大计算功能以及丰富的控制、信号处理、鲁棒控制、模糊控制等工具箱, 使得P
