跑步 克隆仓库： git clone https://github.com/dMeVdok/traffic-light-detector.git cd traffic-light-detector 确保已安装ffmpeg 在进行项目时，请使用conda环境 conda env create -f environment.yml创建环境 conda activate tldetector激活环境 确保可以在tldetector环境中使用ffmpeg 使用make ： make data以下载数据