triforce-docs 介绍 储存库导航 该存储库是托管Triforce机械手代码库的三个存储库之一。 存储库分别进行版本控制和发布。 到存储库的链接在下面。 Triforce Control固件（mbed OS）在LPC1768（ARM Cortex M3）上运行。 固件负责控制机器人。 Triforce Telemetry储存库托管ESP8266 WiFi芯片的固件（FreeRTOS）。 该微控制器与mbed一起工作，以通过HTTP服务器提供遥测功能。 ESP8266使我们能够将Tri