ts_salobj使用的IDL文件和从XML生成的Python枚举文件。 内容： idl：IDL文件。 您要使用ts_salobj进行通信的每个SAL组件应该有一个文件。 python：用于获取IDL目录和QoS文件以及CSC特定枚举的函数。 ups：用于将此软件包与eup一起使用的文件。 要使用此软件包： 确保ts_idl/python在PYTHONPATH上。 如果使用eups，则在安装软件包时会自动发生。 生成新的IDL文件： 确保ts_sal软件包和ts_xml软件包都已