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  1. turtlebot2技术参数

  2. 买来的turtlebot没说明书，国内代理商简介也写的很简单，网上找了找turtlebot的相关硬件参数，分享一下

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-08-02
    • 文件大小：2kb
    • 提供者：qq_34521859

  1. kobuki出现问题对应的官方解释

  2. 这是一篇官方形式的关于kobuki调试过程中的一些BUG，错误的处理方法，以及原理解释，对于接触turtlebot2的新手来说还是有一定效果的。因为是官方形式的，所以内容是英文，若是英文不好可以通过谷歌翻译等其他翻译软件查阅。受益良多，很多问题都是google，百度等搜索不道的。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-08-22
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：simileciwh

  1. 室内环境下移动机械臂的目标抓取技术.caj

  2. 随着科学技术的发展，机器人在人类的生产生活中扮演着越来越重要的角色。移动 机械臂是指以移动机器人为平台，在平台上安装机械臂的设备。移动机械臂不仅具有移机器人的环境感知和自主导航功能，还具有机械臂灵活的操作能力，被广泛的应用于工业生产、智能服务、太空工作及侦查排爆等领域。本文以移动机械臂的侦察排爆为背景，围绕移动机械臂的目标抓取任务，重点研究室内环境中移动机械臂的建图与导航、目标检测与抓取等关键技术。本文的主要工作包括以下几个方面： （1） 在Turtlebot2移动机器人平台上搭建Phant

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-11-20
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：WhiffeYF

  1. thorp:用于低成本移动操作的软件-源码

  2. 索普 用于低成本移动操作的软件：带手臂的TurtleBot2，第二个3D相机和一些额外的垃圾。 示范范例 （ ）。 培养 前提条件 安装wstool： sudo apt-get install python-wstool 或在无法做到这一点时，回落至pip： sudo pip install -U wstool 安装 mkdir ~/thorp cd ~/thorp wstool init src https://raw.githubusercontent.com/corot/thorp/m

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：10mb
    • 提供者：weixin_42129005

  1. amr：为TurtleBot 2上的应用程序编写的自主机器人挑战软件-源码

  2. 在ROS接口上编写的TurtleBot2软件。 机器人将使用A *规划算法绘制出可以前往的未知位置，并在使用EKF本地化时避免静态障碍。 设置了预设的地标和目标。 运行catkin_make运行源代码devel / setup.bash 为了进行仿真， roslaunch amr_sim.launch在创建和来源一个柳絮工作区之后运行： roslaunch amr_sim.launch对于运行TurtleBot2， roslaunch amr.launch在创建和来源一个柳絮工作区之后运行：

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-15
    • 文件大小：76kb
    • 提供者：weixin_42102713

  1. 导航：turtlebot2的导航-源码

  2. 导航 Turtlebot2的导航 目的： 该程序包使我们的比赛机器人可以根据预先生成的地图导航室内空间。 总体配置基于此设置

  3. 所属分类：其它