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搜索资源列表

  1. 大满贯：ROS-SLAM（同时定位和定位-源码

  2. 同时定位和映射（SLAM） 在计算几何学和机器人技术中，同时定位和映射（SLAM）是在构造或更新未知环境的地图同时跟踪代理在其中的位置的计算问题。 这是在机器人四处移动并探索未知区域时使用范围传感器（例如激光传感器，3D传感器，超声波传感器）构建地图的过程。 传感器融合：此过程使用诸如卡尔曼滤波器或粒子滤波器之类的滤波技术。 目录 建于 ROS工作区首先需要初始化 mkdir ~ /catkin_ws/src / cd ~/catkin_ws catkin_init_workspace

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：147mb
    • 提供者：weixin_42103587

  1. turtlebot3：Turtlebot3的ROS软件包-源码

  2. TurtleBot3 TurtleBot3的ROS 1软件包 开发 主 Kinetic + Ubuntu Xenial Melodic + Ubuntu仿生 Noetic + Ubuntu焦点 TurtleBot3的ROS 2软件包 ros2-devel ros2 短跑+ Ubuntu Bionic Foxy + Ubuntu焦点 适用于TurtleBot3的ROBOTIS电子手册 Wiki的turtlebot3软件包 （元包） 与TurtleBot3相关的开源 与TurtleBo

  3. 所属分类：其它

  1. advoard_localization：使用卡尔曼滤波方法的uwb，odom和激光雷达进行ROS定位-源码

  2. ROS ADVOARD AGV本地化 在这个项目中，我们旨在开发一个可以在ROS环境中工作并且可以本地化的系统。 这些软件包已在turtlebot3下进行了测试，但也可以在安装了超宽带测距传感器和里程计传感器的任何其他系统上使用。 也可以初始化机器人并将初始姿态估计发送到导航堆栈，而无需在RViz窗口上手动进行初始化，但是请记住，要使用此功能，需要使用LiDAR。 AMCL还需要初始姿势，因此此功能对于拥有完全自治的系统非常关键。 我们目前提供带有合成UWB数据的仿真程序包，但是可以对其进行调整

  3. 所属分类：其它

  1. turtlebot3_applications：TurtleBot3的应用程序-源码

  2. TurtleBot3 TurtleBot3应用程序的ROS软件包 版 Kinetic + Ubuntu Xenial Melodic + Ubuntu仿生 适用于TurtleBot3的ROBOTIS电子手册 Wiki的turtlebot3_applications软件包 （元包） 与TurtleBot3相关的开源 与TurtleBot3相关的文档和视频

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-03
    • 文件大小：253kb
    • 提供者：weixin_42134554

  1. turtlebot3_autorace：使用TurtleBot3进行自动驾驶-源码

  2. TurtleBot3 TurtleBot3 AutoRace的ROS软件包 版 Kinetic + Ubuntu Xenial Melodic + Ubuntu仿生 适用于TurtleBot3的ROBOTIS电子手册 Wiki的turtlebot3_autorace软件包 （元包） 与TurtleBot3相关的开源 与TurtleBot3相关的文档和视频

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-03
    • 文件大小：99kb
    • 提供者：weixin_42118011

  1. turtlebot3_deliver：TurtleBot3的ROS软件包交付-源码

  2. TurtleBot3 TurtleBot3交付的ROS软件包 版 Kinetic + Ubuntu Xenial Melodic + Ubuntu仿生 -- 适用于TurtleBot3的ROBOTIS电子手册 Wiki的turtlebot3_deliver软件包 （元包） 与TurtleBot3相关的开源 与TurtleBot3相关的文档和视频

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-03
    • 文件大小：860kb
    • 提供者：weixin_42123237