Ubuntu10.04下开发的原生版，不支持跨平台扩展，在Ubuntu下在相应目录下执行Make即可编译通过，前提是已经搭建好GTK+的开发环境 参见：http://blog.csdn.net/exceed_me/article/details/6678077

文件资源配合 该博客使用：《ubutnu 基本开发工具安装1》包括idea2019.2、openjdk1.8、idea绿色工具一步操作。

《SLAM导航机器人零基础实战系列》讲义 第1章：Linux基础 1.Linux简介 2.安装Linux发行版ubuntu系统 3.Linux命令行基础操作 第2章：ROS入门 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何编写ROS的第一个程序hello_world 5.编写简单的消息发布器和订阅器 6.编写简单的service和client 7.理解tf的原理 8.理解roslaunch在大型项目中的作用