抓取用于实时微控制器应用程序的工具包。 该代码支持裸机固件（即低内存微控制器上的有限状态机）的开发，并针对有效的硬件绑定和零成本抽象进行了优化。 关于样式的说明：此档案库中C代码中的大多数抽象都针对有效的实例化进行了优化，这意味着编写控制器上的代码，以便编译器可以非常积极地进行优化。 如果出于认证目的需要禁用优化，请不要使用该库，因为代码效率很低。 仅编译时的代码（即C宏代码）确实使用了许多技巧，可能需要更多的上下文才能正确理解。 它们深深扎根于函数式编程，分级宏和编译器知识，并转换为可以