文件夹“ CarND-MPC-Project-markgao”包含所有项目文件。 文件夹“ code3.4.8_mpc_to_line”包含“ mpc到行”类中的内容。 文件“ CarND-MPC-Project-master-sourcecode”是该项目的源代码。 如果您想从头开始探索这个项目，那就从这里开始。