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  1. 舰船组合导航信息综合集成技术

  2. 文中讲述了EKF\UKF滤波算法在舰船中的应用，并进行了仿真比较，希望对大家有用！

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-07-13
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：minhuilin56

  1. 无线传感器网络运动目标定位跟踪研究

  2. 针对无线传感器对运动目标的定位跟踪，考虑无线传感器网络定位中涉及的非线性性和能量约束问题，论文将UKF引入用于无线传感器网络的运动目标定位，将UKF和RSSI测量结合建立了一种面向匀速运动和变速运动的目标定位跟踪方法。仿真结果表明：与EKF相比，无论匀速运动和变速(匀加速)运动的目标，UKF都具有较高的滤波精度，可以满足无线传感器网络定位的需求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-03-20
    • 文件大小：630kb
    • 提供者：mykensington

  1. 无先导卡尔曼滤波算法分析

  2. ukf滤波论文，详细的介绍ukf滤波及其实现

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-04-06
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：yupei6699

  1. AHRS，MEMS姿态估计

  2. UKF姿态估计算法。同时，另有十种论文中常见姿态估计方法如：EKF姿态估计、、Madgwick算法、Mahony算法、PX4姿态估计、四元数、扩展信息滤波、tride、DCM等等 有数据，有参考文献

  3. 所属分类：其它

  1. 基于平方根容积卡尔曼滤波的四旋翼无人机的姿态解算

  2. 2019年4月新出论文，使用平方根容积卡尔曼滤波的四旋翼姿态解算，与EKF，SR-EKF, UKF-SRUKF相比，精度和稳定性高很多，有介绍算法步骤，而且非常清晰，很有价值。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-13
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：bh_binghu

  1. 基于非质点模型的纯方位解距离方法

  2. 目标距离是战场进行作战决策和武器使用时考虑的一个重要参数。在传统的二维被动跟踪系统基础上,将目标建模为椭圆刚体。论文借鉴修正极坐标(MPC)的思想,利用刚体目标的尺寸参数,建立目标的状态模型和测量模型。采用无迹卡尔曼滤波(UKF)算法进行解距离,为工程实现提供了可能性,并从不同的初始条件下分析了距离误差。Monte-Carlo仿真表明:在新的状态模型下利用UKF算法进行解距离,可以达到较高的精度。其中传感器与目标的相对速度和刚体目标的尺寸对距离解的精度影响较大。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-05
    • 文件大小：276kb
    • 提供者：weixin_38751861