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  1. ukfRollPitch.tar.gz

  2. matlab代码。通过加速度与角速度预测roll+pitch，基于欧垃角。因为没有计算静态的bias，所以最终的roll存在一个offset，觉得有需要的可以下载。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2020-07-08
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：qq_18703017