非官方的21L-ANRO-LAB1 ANRO 2021L首次实验室练习。 如何使用： 使用启动文件： ros2 launch turtle_manipulation move_turtle.py 预先启动turtlesim trtlesim_node： ros2 run turtlesim turtlesim_node 下次发射乌龟操纵节点 ros2 run turtle_manipulation move --ros-args --params-file config/params.ya