试对该系统进行动态参数设计。设计指标：稳态无静差，电流超调量σ_i≤5%；空载起动到额定转速时的转速超调量σ_n≤20%，过渡过程时间t_s≤0.1s。画出系统结构框图并计算： 电流反馈系数β和转速反馈系数α； 设计电流调节器，计算电阻和电容的数值（取R_0=40kΩ）； 设计转速调节器，计算电阻和电容的数值（取R_0=40kΩ）； 让电机空载启动到额定转速，稳定运行后电流反馈断开，观察并录下电机的转速、电流等的波形，并进行分析