上半身3 dynamixel_workbench_controllersを立ち上げて，いろいろうごかす。 dynamixel_workbench_controllersの练习用の上半身ロッット。 移动它との连携もやってみた。 作者：广一尾道 ■MoveIT！で実机连动のプランニング $ roslaunch roslaunch upperbody3_moveit_config demo.launch $ roslaunch upperbody3_descr iption dynamixel_c