注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. ros by example for indigo volume 2

  2. 当前大多数搞机器人开发的用户所装的ROS是indigo版本，而且是基于Ubuntu14.04的。如果你跑别的版本的rbx代码老出错，不用怀疑，就是代码版本问题！ros by example for indigo volume 1很多地方（包括CSDN）都可以下载，而volume 2则只此一家哦！下面是本书的目录： Contents Preface...........................................................................

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-09-21
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：qiyudong

  1. table.urdf.xacro

  2. 从官网找到的关于桌子的宏文件，配合我的ｂｌｏｇ讲解。 http://blog.csdn.net/shankezh/article/details/51680125

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2016-06-16
    • 文件大小：7168
    • 提供者：shankezh

  1. ROS导航功能包 程序

  2. 采用URDF文件构建机器人的3D模型，采用gmapping包实现了机器人工作环境的地图构建，这一节将利用amcl包和move_base包实现移动机器人的自主导航。http://blog.csdn.net/wangchao7281/article/details/53691351

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2016-12-21
    • 文件大小：78848
    • 提供者：wangchao7281

  1. 在ROS中开始自主机器人仿真 - 4 建立自己的机器人URDF模型

  2. 博客中的代码。内容：要建立自己的自主机器人，首先，必须要建立自己的机器人模型，URDF（Unified Robot Descr iption Format）模型。 part 3.1 机器人URDF模型机器人URDF模型主要由两个文件组成：.xacro 是主文件，包含URDF项，包括关节，连杆；.gazebo包含gazebo的具体信息以便在gazebo中仿真。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2017-04-17
    • 文件大小：40960
    • 提供者：ziqian0512

  1. 自定义小车模型

  2. ROS kinetic 下urdf格式的自定义的小车模型，可在gazebo中显示

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2018-03-26
    • 文件大小：2048
    • 提供者：qq_30343667

  1. ros的urdf机器人模型

  2. ros机器人小车，加载urdf示例程序 在机器人操作系统(ROS)中，经常需要模拟机器人运动，那么首先需要新建一个机器人。 创建简单的机器人模型的步骤如下： （1）创建硬件描述包 （2）建立urdf文件 （3）建立launch命令文件 （4）效果演示

  3. 所属分类：VR

    • 发布日期：2018-07-20
    • 文件大小：75776
    • 提供者：ktigerhero3

  1. solidworks导出URDF ROS包资料

  2. solidworks导出URDF模型ROS包资料,经过整理测试可行，包含了PDF格式教程，还有solidworks导出URDF插件，非常容易上手。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-10-14
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：moonhot537

  1. ROS的gazebo仿真例程，纯urdf实现.rar

  2. ROS的gazebo仿真例程，纯urdf实现，实现差速轮式机器人在gazebo中运动，获取kinect点云数据

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-04-16
    • 文件大小：200704
    • 提供者：sinat_39528691

  1. 理解ROD中URDF文件-美国大学课件r

  2. 学习写urdf有几个地方需要注意 一定要记住它使用的是右手坐标系。x正方向朝左， y 正方向向内， z轴正方向朝上 构建树结构， 即写link和joint 每个link的参考坐标系都在它的底部，并与关节的参考坐标系正交，为了添加尺寸，需要指定偏移从一个link到它的关节的子link, 这通过添加origin到每个节点解决。 这么说origin表示的是关节相对于父关节的距离和旋转， xyz和rpy

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2019-08-09
    • 文件大小：348160
    • 提供者：xinkexue

  1. puma560模型和urdf.zip

  2. 将PUMA560机械臂的三维模型生成urdf文件导入MATLAB中。包含了PUMA560机械臂的零件和装配体，以及生成的urdf文件。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-03
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qq_44926743

  1. urdf.rviz文件

  2. urdf在rviz打开必用文件

  3. 所属分类：Linux

    • 发布日期：2020-09-18
    • 文件大小：10240
    • 提供者：TotalVisit

  1. ros入门教程（十）– TF & URDF

  2. 文章目录TFTF树TF消息格式TransformStamped.msgtf/tfMessage.msg & tf2_msgs/TFMessage.msgtf in C++TF相关数据类型tf::TransformBroadcaster类tf::TransformListener类tf in pythonTF相关数据类型tf.transformations 库tf.TransformListener类tf.TransformBroadcaster类tf常用工具urdflinkjoint TF是指机

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-06
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38657835

  1. 将xacro文件转化为URDF文件并在一致性上检查生成的URDF文件,显示连杆树并以图形方式进行可视化

  2. 记录学习ROS的经验 xacro 是 URDF 的升级版,易于修改机器人模型参数,生成xacro文件后进行检查分为如下几步 1 . cd 至 xacro 文件所在目录 例:cd ~/catkin_ws1/src/my_robot_descr iption/urdf 2 . 分别执行如下命令 rosrun xacro xacro --inorder filename.xacro 例: 显示如下部分结果 rosrun xacro xacro --check-order filena

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-06
    • 文件大小：574464
    • 提供者：weixin_38627826

  1. UR5机器人的urdf文件

  2. UR5机器人的urdf文件

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-11
    • 文件大小：5120
    • 提供者：xzs1210652636

  1. gpg_urdf：此存储库用于保存要作为硕士学位练习处理的项目。 主要目标是介绍URDF概念-源码

  2. gpg_urdf 该存储库旨在容纳要作为硕士学位练习处理的项目。 主要目标是介绍URDF概念。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-20
    • 文件大小：12288
    • 提供者：weixin_42136826

  1. ros_simple_description：一个ROS包，用于在rviz中显示一个简单的URDF机械手模型-源码

  2. ros_simple_descr iption ROS软件包，用于在rviz中显示简单的URDF机械手模型。 用法 roslaunch simple_descr iption rviz.launch 有用的参考 机器人模型示例： : 链接： ： 关节： ： Xacro： ://wiki.ros.org/urdf/Tutorials/使用％20Xacro％20to％20Clean％20Up％20a％20URDF％20File 惯性矩计算（原始）： : 转动惯量计算（复杂）：

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-16
    • 文件大小：8192
    • 提供者：weixin_42143221

  1. 2RR-urdf-源码

  2. 2RR-urdf 制作了一个简单的基于小球的控制器，用于阻抗控制，还具有与Xy轴对齐的自制2链接RR机器人。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-11
    • 文件大小：3072
    • 提供者：weixin_42138780

  1. 第3-4-4周的凉亭基本知识：URDF和凉亭简介-源码

  2. 3.-4.hét-凉亭URDF 霍沃·福格克·埃尔朱尼 待办事项：视频 凉亭 凉亭，例如önállófizikaiszimulációskörnyezet，nem是ROSrésze，azonban rengeteg csomagsegítiazintegrációját是ROS-hoz。 Jelenleg是11位数版本的蛋art。 Melyikverzióthasználjuk？ Ubuntu 18.04 + ROS Melodic，凉亭9.0-val dolgozunk，kisebbmódos

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-09
    • 文件大小：15728640
    • 提供者：weixin_42132325

  1. MeshCatMechanisms.jl：使用MeshCat.jl和RigidBodyDynamics.jl对机构和URDF进行3D可视化-源码

  2. MeshCatMechanisms.jl：使用MeshCat.jl和RigidBodyDynamics.jl对机构和URDF进行3D可视化

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-01
    • 文件大小：18432
    • 提供者：weixin_42160252

  1. Solidworks导出的urdf文件在Gazebo中的仿真处理

  2. 文章目录Solidworks导出的urdf文件在Gazebo中的仿真初处理0 从Solidworks中导出urdf文件1 测试导出的包2 修改已经生成的urdf文件2.1 修改urdf文件2.2 修改display.launch2.3 修改gazebo.launch3 创建控制功能包3.1 新建一个功能包, 设置依赖3.2 设定参数文件3.3 编写launch文件4 测试功能包5 通过rqt_gui进行控制 Solidworks导出的urdf文件在Gazebo中的仿真初处理 0 从Solidwo

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：524288
    • 提供者：weixin_38679651
« 12 3 4 5 »