适用于Android的USB串行 这是一个驱动程序库，用于与Android上的Arduino和其他USB串行硬件通信，使用从Android 3.1开始可用的并且从Android 4.2开始可靠地工作。 不需要root访问权限，ADK或特殊的内核驱动程序； 所有驱动程序均以Java实现。 您将获得带有read() ， write()和的原始串行端口，以与您自己的协议一起使用。 快速开始 1.将库添加到您的项目： 将jitpack.io存储库添加到您的根build.gradle中： allpr