USB主机协处理器 USB主机协处理器将USB设备（如USB键盘）连接到开发板上，而无需USB主机端口或USB主机软件。 通过UART建立连接。 通过拖放固件文件，将特定于设备的固件编程到USB Host协处理器中。 USB主机协处理器处理USB主机协议的复杂性，并通过UART传输原始数据。 例如，USB MIDI固件通过UART以115,200位/秒的速度发送和接收MIDI消息。 它是双向的，可以处理最大1024字节的系统专用消息。 这个开源项目基于的它是的端口。 硬件是Adafrui