vex599BDriveCode 在2019-2020 VEX季节（塔式收购）中以VexCode V5文本编写的驱动代码。 不再更新。 要使用，只需下载最新的zip文件并将其导出到文件夹中即可。 使用VEXcode V5文本应用程序打开V5CODE文件。