vim-ros-example-vimrc 该存储库介绍了一个使用vim-ros的示例。 是用于编码ROS1的vim插件。 在此存储库中，使用了。 此外，假设您使用的是catkin-tools 。 $ sudo apt install python3-catkin-tools python3-osrf-pycommon 该存储库的内容由docker映像“ ros：noetic”检查。 准备 安装最新的大型Vim $ sudo apt install software-properties-