Enable pretty-printing for gdb

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引言 在vscode下面配置用于ROS项目开发的环境 包括头文件目录的配置，catkin_make命令的配置，GDB debug的配置，以及ROS插件。 vscode头文件目录配置安装“c/c++”插件 到vscode左边栏的EXTENSIONS中，搜索“C/C++”并安装 生成c_cpp_properties.json vscode自身配置文件全部在./.vscode/目录下 但是，在最开始对自己新建的目录和文件进行编辑后，文件夹里面是没有.vscode目录的 同时，我们的cpp文件代码中的

ROS VSCode扩展（不建议使用） 注意：此扩展的较新版本已发布为 。 请卸载此扩展程序并安装新的扩展程序。 此扩展为开发提供支持。 入门 当您打开Catkin工作区时，扩展名将自动启动。 将自动从与每个系统关联的隐藏文件中确认构建系统（例如catkin_make或catkin构建）。 ROS发行版将自动从父环境中确认，或者如果无法自动完成，则会提示您选择ROS发行版。 您必须至少构建一次catkin工作区，扩展名才能识别它。 要启动ROS主机，请使用“ ROS：启动核心”命令。 左

对于之前博客《ROS实验笔记之——多turtlebot机器人运控实验》中提到的多机器人运控。关掉机器人一段时间后重启，会发现机器人的IP地址好像发生了变化。如果每次都需要像博客《ROS中机器人与电脑的网络配置》那样连接显示器键盘鼠标就非常的麻烦。为此通过ssh远程修改.bashrc文件。 （DHCP动态主机配置协议，可以参考https://baike.baidu.com/item/DHCP/218195?fr=aladdin） 目录 简介 配置过程 1、远程主机安装ssh-server 2、本地