模块::数学模型 集合功能来操作诸如球形，矩形，平面，平截头体，射线，轴和角，欧拉角，四元数等几何模型。 为什么选择数学模型？ 三个原因。 模块的所有功能都是纯功能。 MathModels严重依赖于另一个出色的概念MathVector，这使模块对操作对象的数据格式不那么敏感。 该模块提供用于从一种概念形式转换为另一种概念形式的功能，例如从四元数到欧拉角或从欧拉角到四元数或在欧拉角的不同表示之间转换。 与MathModels不同，许多替代方案不一致或不准确地进行转换。 MathModels被测试