Webots is a three-dimensional mobile robot simulator. It was originally developed as a research tool for investigating various control algorithms in mobile robotics.
Webots+ROS学习记录(3)——四轮移动机器人
一、四轮移动机器人模型
本教程的目的是从头创建你的第一个机器人。这个机器人将由一个身体、四个轮子和两个距离传感器组成。结果如图1所示。图2从俯视图显示了机器人的坐标关系。
二、步骤
a) 新建一个仿真
新建一个工程，确保你的新world里面有地面、墙壁和照明（ground, the walls and the lighting）保存world文件为4_wheels_robot.wbt。
在给出创建机器人模型的规则之前，需要一些定义
