Webots 是一个强大易用的开源机器人仿真软件，https://cyberbotics.com/ ，官网下载软件的速度很慢，此文档里面是百度云链接及密码。

版本：webots2020b安装程序,后缀名: .exe,.bz2,.deb 要成功运行Webot，需要以下硬件基础：最低要求是具有至少2 GHz双核CPU时钟速度和2 GB RAM的较新的PC或Mac计算机。但是，建议使用四核CPU。需要具有至少512 MB RAM的NVIDIA或AMD OpenGL（最低版本3.3）图形适配器。