全志R58的官方开发板加载bmi160驱动的步骤3B.txt 开发板：全志R58的官方开发板R58_PER3_LPDDR3_32X1_V1_1.pdf（板载加速度传感器bma250） 目标：外挂bmi160模块可以检测到加速度和角速度（acc+gyr/加速度传感器+陀螺仪） BSP：r58_20160823.tar.gz（2016/8/22从全志的git服务器拿下来的系统） 显示：HDMI输出1080p分辨率的LCD显示器。 计划步骤： 1、打通开发板上的bma250（证明开发板硬件是好的。全

前一阵做功率实时扫描的软件，一直没有实现，后来查询msdn才了解到：无线网卡在捕获wifi后并不是一直刷新，需要调用WlanScan将网卡收到的信号进行清除，清除过程需要调用WlanRegisterNotification来进行监控，该函数会调用回调函数对状态进行判断，返回WLANScan完成的状态或不调用该函数监控直接等待4S中也可，返回完成后调用WlanGetNetworkBssList查询返回WiFi信号的功率，大体流程和使用函数就是以上所说，有兴趣可以自行完成。

KCP 是一个快速可靠协议，能以比 TCP浪费10%-20%的带宽的代价，换取平均延迟降低 30%-40%，且最大延迟降低三倍的传输效果。纯算法实现，并不负责底层协议（如UDP） 的收发，需要使用者自己定义下层数据包的发送方式，以 callback的方式提供给 KCP。 连时钟都需要外部传递进来，内部不会有任何一次系统调用。 整个协议只有 ikcp.h, ikcp.c两个源文件，可以方便的集成到用户自己的协议栈中。 也许你实现了一个P2P，或者某个基于 UDP的协议，而缺乏一套完善的ARQ可靠

自己写的一个android wifi权限是否被读取的hook工具，可以加入到app中检测是否有代码或者sdk读取了wifi状态