irl_audio 面向IntRoLab的声音本地化和跟踪库ManyEars的一套ROS软件包。 基于旧的manyears_ros发行版，但具有各种修复程序和catkin兼容。 manyears_ros 该软件包是ManyEars声音本地化库的ROS包装器。 Kinect用法 ManyEars是兼容的，并且已经配置为可以与第一代Microsoft Kinect一起使用。 由于它使用rt_audio_ros子软件包，因此必须将Kinect配置为用作标准USB音频类设备。 为此，请参考HARK